1、飞行平台简介

Fly2019垂直起降固定翼无人机采用多旋翼与双尾撑固定翼相结合的方式，兼具固定翼无人机航程大和多旋翼无人机便捷起降的特点，无需借助跑道和弹射架，对于起降场地要求小，可在山区、丘陵、高原等复杂地形区域顺利作业。全程自主飞行，只需在地面站规划好航线即可自行完成数据采集、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段，是专为大面积航测设计的无人机飞行平台。

2、飞行平台参数

3、飞控系统特征

1.自动驾驶仪采用冗余传感器设计。

2.智能故障保护模式：RC信丢、电台通讯中断、低电量等故障，可以按用户预设指令，继续作业或者返回到指定地点。

3.自带黑匣子功能，可长时间记录飞行数据，可用于分析飞行故障原因。

4.支持串口电台，可为搭配各种功率的数传电台。

5.地面控制站可以实时给自动驾驶仪发送命令，并且可以实时监视自动驾驶仪的飞行姿态、位置、航线精度等全方位的信息。

6.一键式的操作：可一键起飞、一键返航、使用简单方便。

7.支持测绘、巡检、监视功能。

4、产品性能优势

1.超长续航：续航2.5小时，航程 180KM；

地面飞控平台数据截图

2.垂起高度120m：支持垂直起降 120 m，轻松应对各种作业环境；

3.多传感器挂载：标配为4200万像素的单镜头全画幅相机，且支持双镜头、倾斜五拼相机及视频图传等传感器，也可根据用户需求定制挂载其他传感器。

可定制挂载设备

4.高精度PPK/RTK：FLY2019姿态稳定，数据质量很好，机载 RTK/PPK刷新频率高达 100Hz，定位精度 1cm+1ppm；

       5.CORS系统全国覆盖支持大部分地区免静态站：现已经建立的近 5000 个 CORS 站，基本覆盖全国范围，CORS 覆盖范围内作业无需架设 RTK 静态站。